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<摩擦压力机控制系统的硬件配置>
      在完成摩擦压力机控制系统的硬件配置后,可进行应用程序设计。通常,摩擦压力机控制统软件设计要与输入/输出端子接线图等硬件设计内容交叉进行,在初步完成总体设计后,通过硬件和软件的相互配合不断调整,完成整个应用程序的设计,实现整系统的控制构想。可编程控制器的执行原理大致相同,均为逐行扫描循环执行用户主程序,在每一个循环中执行主程序一次。循环程序处理也可以被某些事件中断,中断函数执行完毕后,继续执行循环扫描,如图6-1所示。中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速处理。如果没有中断,摩擦压力机将循环执行主程序。由于主程序的中断优先级较低,摩擦压力机检测到中断请求后,在执行完当前程序的当前指令后,暂停正在运行的程序,调用中断源对应的中断函数。用户可在中断函数中编写程序代码,实现需要的功能。执行完中断程序后,返回先前被中断的程序的断点,继续执行原来的程序。中断函数在编写过程中,应使程序尽量短小,以减少中断程序的执行时间,避免延迟其它处理过程所造成的后果。
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